Некоторое время назад, в рамках борьбы российских надзорных органов с месенджером "Телеграмм", видимо случайно, был заблокирован ресурс на котором размещены прошивки проекта Ardupilot, и актуальные версии программы Mission planner

для того чтобы скачать необходимое программное обеспечение вам понадобится браузер "Opera"

для посещения сайта http://firmware.ardupilot.org откройте эту страницу в приватном окне с использованием VPN

как это сделать изображено на скриншотах