$PMTK314,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*29\r\n + gp gn
if (run_cli != NULL) { /* allow CLI to be started by hitting enter 3 times, if no * heartbeat packets have been received */ if ((mavlink_active==0) && (hal.scheduler->millis() - _cli_timeout) < 20000 && comm_is_idle(chan)) { if (c == '\n' || c == '\r') { crlf_count++; } else { crlf_count = 0; } if (crlf_count == 3) { run_cli(_port); } } }
хорошобы имея наш богатый опыт сборки апаратов подвести черту в принципе каждый входящий в мультироторство хочет собрать тестово-учебный мелкий и не очень дорогой аппарат и машину для таскания зеркалки 1-3кг хорошоб прийти к мнению где цена и качество на комплекты в оптимале. регули, их прошива, моторы чтоб адаптеры хорошие были и по отверстиям к раме подходити без напильника, пропы, + набор настроек пидов под этот набор что из категории 1. квадра 350-450 с 9-10 пропами и кв 950+- на полезный груз 150гр 2. гекса 690+ с 14-15 пропами и кв 620+- на полезный груз 500-1000гр 3. гекса 800+ с 15+ пропами на полезный груз 3-5кг обобщая предложения и пожелания пользователей об идеальном контроллере вернее о формфакторе платы и разъемов имею сказать следующее маленький и узкий с разъемами жст с одной стороны для любителей штырей можно сделать адаптер на штыревые отдельной платой - на отдельный этаж причем разъем должен быть с узкой стороны потому что у многих складные аш образные рамы и самолеты. по возможнсти корпус по возможности дюраль как у наза а2 по наблюдением радиоинженеров надо не забывать о шумах наружу либо феритовые смд фильтры и 10пф с низкой индуктивностью кондеры по каждому выходящему наружу проводу либо другие меры - но надо думать |