todo

  •  включить строку содержащую дату и время для того чтобы логи писались корректно
libraries/AP_GPS/AP_GPS_NMEA.cpp#L67
$PMTK314,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*29\r\n 
+ gp gn 

  •  проблема триэнтера
if (run_cli != NULL) {
            /* allow CLI to be started by hitting enter 3 times, if no
             *  heartbeat packets have been received */
            if ((mavlink_active==0) && (hal.scheduler->millis() - _cli_timeout) < 20000 && 
                comm_is_idle(chan)) {
                if (c == '\n' || c == '\r') {
                    crlf_count++;
                } else {
                    crlf_count = 0;
                }
                if (crlf_count == 3) {
                    run_cli(_port);
                }
            }
        }





  •  сенсор vcc 
  •  https://github.com/diydrones/PX4Firmware/pull/11#event-213860056
  • бут игнор по d3 
  • сменить  vid pid бута и написать драйвер
 мне
хорошобы имея наш богатый опыт сборки апаратов подвести черту
в принципе каждый входящий в мультироторство хочет собрать тестово-учебный мелкий и не очень дорогой аппарат 
и машину для таскания зеркалки 1-3кг
хорошоб прийти к мнению где цена и качество на комплекты в оптимале.
регули, их прошива, моторы чтоб адаптеры хорошие были и по отверстиям к раме подходити без напильника, пропы, + набор настроек пидов под этот набор
что из категории 
1. квадра 350-450 с 9-10 пропами и кв 950+- на полезный груз 150гр
2. гекса 690+ с 14-15 пропами и кв 620+- на полезный груз 500-1000гр
3. гекса 800+ с 15+ пропами на полезный груз 3-5кг

подвиги геракла, била гейтса и стива джобса.
обобщая предложения и пожелания пользователей об идеальном контроллере
вернее о формфакторе  платы и разъемов имею сказать следующее
маленький и узкий с разъемами жст с одной стороны
для любителей штырей можно сделать адаптер на штыревые отдельной платой - на отдельный этаж
причем разъем должен быть с узкой стороны потому что у многих складные аш образные рамы и самолеты.
по возможнсти корпус  по возможности дюраль как у наза а2
по наблюдением радиоинженеров надо не забывать о шумах наружу
либо феритовые смд фильтры и 10пф с низкой индуктивностью кондеры по каждому выходящему наружу проводу 
либо другие меры - но надо думать


Comments