Это контроллер на одном процессоре STM32F407 и набором сенсоров используемых на APM2.
грош была бы цена этому великолепию если бы к нему не сделали прошивки ардупилота.В результате на двухслойной плате размером 50*50мм уместился полетный контроллер который аппаратно проще но не уступает по своим возможностям официальному PIXHAWK, помимо стандартных возможностей свойственных для ардукоптера на контроллере PIXHAWK контроллер F4BY и его программное обеспечение поддерживает возможность подключения радиоприемника с раздельными PWM каналами. Дополнительный PPM Энкодер не требуется!
Контроллер уже прошел ряд полетных тестов.
Поскольку в основе программного обеспечения лежит код Ardupilot при переходе от АПМ или Pixhawk вам не понадобится переучиваться и осваивать новые параметры настройки и программное обеспечение наземной станции. Этот контроллер работает с тем же самым набором параметров как и оригинальный ардукоптер на контроллере Pixhawk и управляется при помощи привычной программы Mission Planner.
Участники проектаМаксим Стринжа (strizhmax) - программист, написал для этой платы HAL (слой аппаратных абстракций) к официальной прошивке Arducopter, для обеспечения обновлений при выходе новых версий при помощи инструментов Github он отслеживает предлагаемые обновления и решает нужно ли их включать в свою версию. Помимо стандартного функционала ардукоптера Максим реализовал для этой прошивки возможность подключения раздельных каналов от приемника и возможность работы с приемником frsky для передачи данных телеметрии на пульт.Сергей Липницкий (SergDoc) - автор печатной платы, программист, разработал не только компактную плату но и пересмотрел посадочные места под bga компоненты. Эти изменения позволяют обеспечить надежную посадку элементов и тем самым обеспечить более высокую надежность. Мы очень надеемся что в ближайшее время он порадует нас новыми, еще более совершенными релизами плат.
Алексей Козин - в рамках этого проекта я занимаюсь тестированием, написанием инструкций и вопросами производства контроллеров
Программное обеспечение Swift flyerофициальный сайт проекта http://swift-flyer.com/
официальный форум, обсуждения, фак, мануалы проекта F4BY / Swift-Flyer Project
официальная витрина пока тут (эта страница где вы сейчас)
исходный код https://github.com/swift-flyer
готовые прошивки - http://swift-flyer.com/
Что мы имеем.
Планы
Ценыперечень изменений 2.1.5:
Варианты компоновки с различными типами разъемов
Набор проводов входящий в комплект:
Провод с вилкой JST SH 1mm 4 контакта, с одной стороны, обжат клеммами для колодки 1мм с другой стороны три варианта колодки с 4,5,6 контактами JST SH 1mm. Провод с вилкой JST SH 1mm 4 контакта, с одной стороны, обжат клеммами для колодки 1,25 мм с другой стороны три варианта колодки с 4,5,6 контактами JST SH 1,25 мм. Обычно один из вариантов этих разъемов подходит к модему телеметрии провод подойдет для подключения MINIMOSD, а также подключения к USB SERIAL адаптеру (порт консоли операционной системы, мавлинк соединение с компьютером итд) Провод с вилкой JST SH 1mm 4 контакта, с одной стороны, провода облужены, под пайку. Провод может подойти в ситуации если вы будете припаивать провода к подключаемому устройству, например к GPS модулю. В случае если вы покупаете контроллер без блока питания и вам требуется 8 контактный кабель для подключения контроллера к собственному источнику - запросите его при заказе. Помимо указанных выше шлейфов есть широкий выбор различных вариантов, спрашивайте. Спецификация вилок и розеток JST SH c шагом 1ммДля производства кабелей использован тончайший силиконовый провод (30AWG), он не "дубеет" на морозе, не боится высоких температур Обратите внимание что контакты разъемов с шагом 1.0 и 1.25 различаются и не подходят к колодкам друг друга. колодка и контакты стандарта 1.0 (на контакте нет просечки)Чертежи корпуса для самостоятельной 3Д печати (или заказа в студии осуществляющей 3д - печать) http://www.thingiverse.com/thing:1974899
бинарники готовых прошивок доступны для загрузки на официальном сайте - http://swift-flyer.com/
|
Идеи и решения > Ардуино в моделизме >
AP-F4BY
Selection | File type icon | File name | Description | Size | Revision | Time | User |
---|---|---|---|---|---|---|---|
ċ
|
Скачать |
загрузчик, для разработчика, публичная версия | 6 кб | версия 4 | 9 окт. 2015 г., 01:14 | Alexey Kozin |