Пайка, прошивка, тестирование. Для сборки понадобится
резисторы и конденсаторы могут быть размера 0402 или 0603 светодиоды 0603 керамический резонатор 16 MHZ Производит компания Murata детали можно заказать в elitan.ru smd.ru - штучные количества резисторов и конденсаторов Если какие- то детали вам так и не удалось разыскать, обращайтесь ко мне kozin@mail.ru, я постараюсь помочь. Пайку платы ардупилота можно осуществить без использования специальных инструментов (паяльного фена или инфракрасной печки). Для пайки подойдет низковольтовый паяльник с заземленным жалом. Я использовал тонкое жало заточенное под "микроволну" (углубление на конце жала позволяющее удерживать припой силами поверхностного натяжения) сначала следует запаять все smd детали и загрузить boot-loader в atmega 2560 и прошивку PPM ENCODER в atmega 328 через штыревые разъемы отмеченные на плате как spi, схему программатора и необходимые прошивки можно взять здесь (файл bootloader.rar приложен внизу страницы) После загрузки бутлоадера возможна загрузка скетчей в 2560 через 6-контактный ftdi разъем точно также как это делается в ардуино и предшествующих версиях ардупилота (мини на at328 или его платы сенсоров) Поскольку визуально проверить пропай и отсутствие замыканий выводов 100 выводного процессора крайне сложно, я написал скетч который делает последовательный сдвиг логического ноля по выходам процессора int i =0 ;void setup() { Serial.begin(38400); // set the digital pin as output: // pinMode(ledPin, OUTPUT); }void loop(){ i=0;while (i<70) //1280 or 2560 digital + analogs support digitalWrite{Serial.println(i,DEC); pinMode(i, OUTPUT);digitalWrite(i, LOW);delay (3);digitalWrite(i, HIGH);//delay (10); i++;}}при этом на каждом из тестируемых выходов должен быть сигнал с пиками от 0 до 5 вольт   проверять следует точки отмеченные синим:  Данный тест делает проверку на пропай и замыкание цифровых и аналоговых выходов atmega1280 / 2560 остальные выводы следует проверить визуально. После тестирования можно запаять штыри для соединения с платой сенсоров. На этом этапе возможно загрузить прошивку Planer или Copter2 через среду ардуино или через missionplaner, но полноценно в этой программе оценить работу платы ардупилот без платы сенсоров будет невозможно. Что еще можно сделать
|
Идеи и решения > Ардуино в моделизме >