OSD - переводится как наложение данных на видеоизображение, в конкретном случае это используется для наложения телеметрии (режим полета, искусственный горизонт, состояние батареи, координаты, скорость, направление ) на видеоизображение передаваемое с модели.
remzibi osd это одна из неплохих и относительно недорогих реализаций этой задачи

Недостатки:

используется дорогой видеочип
видеочип потребляет большую мощность и выделяет много тепла
исходные тексты прошивки в свободном доступе отсутствуют

Достоинства:

хорошее качество наложения
возможность использования прошивок поддерживающих интеграцию с ардупилот-мини и ардупилот-мега

тут есть комплект чертежей плат и схем  необходимый для изготовления одного из выпусков этой системы: http://www.mictronics.de/projects/remzibi-osd/
тут бутлоадер и фьюзы: http://remzibiosd.mictronics.de/bootloader

Меню выглядит так:


Мои версии прошивок для ардупилота и иму, которые поддерживают вывод данных для remzibi osd

Внимание! прошивки небыли испытаны в полете, будьте внимательны.
Warning! Firmware is not tested in fly