Предыдущие версии

  

Модуль предназначен и оптимизирован для работы с Ардупилотом и совместим с платами и программным обеспечением всех версий.

Параметры по умолчанию:

  • baud rate 38400 (технически возможно использовать на скоростях 9600 - 115200 )
  • периодичность выдачи данных 5Гц  (технически возможно 1-10Гц)

Потребительские свойства:

  • питание +5V
  • совместим с интерфейсами 3,3 - 5.0V
  • Одновременное использование и GPS и GLONASS систем
  • использование 18-22 спутников для обеспечения точности определения положения (количество используемых спутников зависит от условий приема)
  • HDOP 0.6 (зависит от условий приема)
  • точность: 2,5м статической ошибки обусловленной загрублением системы навигации "граждансокго" диапазона 

Техническая информация 

В навигационном модуле использована гибридная сборка TSI EB800A

Модуль не имеет на плате встроенного компаса, при использовании контроллера APM 2.6 вам может понадобиться внешний компас.

Помимо типового разъема под вилку JST SHR-06  модуль имеет дополнительные контактные площадки 
назначение дополнительных контактных площадок:

1. +5V  
2. GND
3. Tx (выход данных, подключите к Rx полетного контроллера)
4. Rx (вход данных, подключите к Tx полетного контроллера в случае необходимости)
5. Дополнительный индикаторный светодиод №2*
6. Дополнительный индикаторный светодиод №3*
прим:
посадочные места под светодиоды находятся на стороне антенны
в случае необходимости возможно установить светодиод №1 красного цвета для индикации неготовности модуля (он будет мигать пока не захвачена позиция и погаснет после захвата позиции)
типоразмер светодиода 1206

Версия 5A, с компасом под контроллер АПМ

Контроллер APM имеет на гнезде компаса питание 3,3 вольта.
Данная модель предназначена именно для этого напряжения питания.

стрелка указывает направление "вперед" при выборе в апм конфигурации 3DR external compass
 (светодиоды впереди, разъемы сзади). Выбор направления вперед зависит от значений параметров поворота компаса в настройках полетного контроллера.


Версия 5B, с компасом под контроллер Pixhawk, F4BY и др.

версия "5B" имеет встроенный регулятор 3,3 вольта для питания компаса и предназначена для питания от напряжения 5 вольт.
совместимые контроллеры: Pixhawk, F4BY и др. Место установки стабилизатора и разреза дорожки указано на рисунке выше.

Версии

Не выпускаемые в настоящее время:
v1   с антенной 25*25 мм 
v2   c антенной 35*35 мм, смещение антенны на 3мм к одной стороне (не производим в настоящее время)
v3   c антенной 35*35 мм, антенна центрирована, края платы скруглены 
v3+ c антенной 35*35 мм, антенна центрирована, края платы скруглены, установлены три светодиода (один указывает на захват позиции, еще два - свободного назначения цвета зеленый-захват, желтый, красный )
v4   добавлен модуль компаса с питанием от 3.3 вольт, навигационный модуль TSI EB800 или GLOBALTOP gmm-g3
V5А добавлено место для установки стабилизатора питания компаса но стабилизатор не установлен, модуль для АПМ
V5В питание компаса от +5 , неподходит для АПМ, совместимые контроллеры pixhawk f4by devo-m и др.




Comments