Megapilot GPS/GLONASS 3333 50*50 compass V7
1. прибор размагничен. Избегайте хранения вблизи намагниченных предметов. 2. Штрихи на антенне - это результат настройки, берегите антенну от царапин Навигационный модуль с поддержкой совместного использования GPS и Glonass систем. Модуль показал непревзойденную точность и стабильность. Чипсет Mediatek 3333, размеры платы 50*50 мм, размер керамической антенны 35*35мм. Прошивка оптимизирована под использование на летательных аппаратах в том числе под управлением контроллера APM. Модули сконфигурированы на скорость передачи данных 38400, с выдачей координат 5 раз в секунду. Протокол NMEA. На плате установлено 3 светодиода (один показывает захват позиции, два других для произвольного использования) Питание от 3.3 до 5.0V что позволяет применять модуль как на APM так и на других контроллерах без необходимости переделки. Мы выполняем размагничивание окружающих компас деталей для обеспечения низких калибровочных офсетов и улучшения точности определения курса. Особенности версии 7
Размеры:антенны 35*35мм платы 50*50мм расстояния между центрами отверстий 45 мм Схема кабелей:Проект корпуса:к данным модулям пока нет корпусов, как правило мы эксплуатируем эти модули смонтированными на основную панель мультироторников и внутри фюзеляжа в самолетах.
для защиты от внешней влаги модуль может быть обработан составом "plastic"
в настоящее время мы работаем над разработкой пластикового корпуса.
3д - модель
прототип
Дизайнер, художник и исполнитель Николай Кузьменко, г. Самара![]() скачать модель в формате пригодном для 3д печати - из приложений к странице
смотрится вполне гармонично и даже компактно.
Стойка hobbyKing легко складывается, при желании можно снять верхнюю часть с жпс корпусом открутив один всего один шестигранник. Стойка фиксируется в обеих положениях подпружиненным шариком. Как протестироватьДля подключения к компьютеру понадобится USB-serial адаптерна левой картинке выведены настройки, которые желательно установить для режима тестирования модуля при подключении к компьютеру. Для вывода окна настроек в программе Mini GPS 1.7 нужно нажать клавиши CTRL ALT S при этом появятся скрытые закладки. На правой картинке показан результат захват 21 спутника и использование 16 в вычислении позиции. Тестирование осуществлялось внутри жилого дома, под двойным железобетонным перекрытием, в 5м от ближайшего окна.
чертежи печатной платы v3 (скругленные углы, центрирование антенны, инвертор светодиода)
для работы со схемами понадобится бесплатная версия программы http://www.cadsoftusa.com/download-eagle/ прошивка для модулей медиатек на чипсете MT3333 бинарник загрузчика Download agent
программа загрузки прошивки в модуль
результаты тестов тут
для подключения к апм мы предлагаем кабель для подключения в боковой разъем апм.
длина кабеля 20см
Кабель состоит из 4 проводов, 2 крайние контакта колодки не используются
красная жилка это не плюс- используется в качестве маркера для начала отсчета
- 1. не подключен - 2. красный - GND
- 3. черный - выход данных в формате NMEA, подключается к RX полетного контроллера
- 4. черный - вход для настройки GPS модуля (иногда можно не подключать) подключают к TX полетного контроллера
- 5. черный - питание. (от +3.6 до +5.0 вольт)
- 6. не используется
Использование с другими полетными контроллерамираспайка гнезда gps дево-м ![]() гнездо на фотке сверху справа, на плате видно подписаны где какие контакты подключение крест накрест (rx-tx tx-rx) +5 к +5 rx к tx tx к rx gnd к gnd на этой же фотке по диагонали снизу слева гнездо внешнего компаса там также просматриваются надписи внимание - питание 5 вольт на этом конекторе. Выбирая модель навигационного модуля с компасом обратите внимание на какое питающее напряжение он настроен. к валькере нужен компас с 5 вольтовым питанием соединение прямое SCL -SCL SDA - SDA питание - питание gnd - gnd фото контрроллера взято отсюда
Видео Мы участвовали в мероприятии "Взлет России" Многих интересовало будут ли отказы в управлении, передаче видео и каково будет количество спутников и качество определения позиции у навигационных приемников в условиях когда несколько сот человек одновременно в одном месте включат свою аппаратуру. Мы не заметили каких либо отличий в условиях регулярных полетов в малочисленной компании и в условиях массового взлета. Производство:печатные платы производятся заводским способом службой seeedstudio.com
пайка, прошивка и проверка навигационных модулей осуществляется высококвалифицированными специалистами в РФ.
готовый навигационный модуль можно тут |
GPS/GLONASS MT3333 compass
Selection | File type icon | File name | Description | Size | Revision | Time | User |
---|---|---|---|---|---|---|---|
ċ
|
Скачать |
альтернативная модель корпуса для 3д - печати. Автор Олег Чижиков | 110 кб | версия 1 | 13 дек. 2016 г., 09:49 | Alexey Kozin | |
ċ
|
Скачать |
еще одна альтернативная модель корпуса для 3д - печати. Автор Олег Чижиков | 110 кб | версия 1 | 13 дек. 2016 г., 09:50 | Alexey Kozin | |
ċ
|
Скачать |
Чертеж печатной платы для Globaltop gmm-g3 | 101 кб | версия 1 | 24 мар. 2015 г., 04:40 | Alexey Kozin | |
ċ
|
Скачать |
Чертеж печатной платы для TSI eb-800 | 102 кб | версия 1 | 24 мар. 2015 г., 04:40 | Alexey Kozin | |
ċ
|
Скачать |
ctrl + alt + s | 537 кб | версия 1 | 21 окт. 2014 г., 12:28 | Alexey Kozin |