GPS/GLONASS MT3333 compass

Megapilot GPS/GLONASS 3333 50*50 compass V7
 
 

Внимание!
1. прибор размагничен. Избегайте хранения вблизи намагниченных предметов.
2. Штрихи на антенне - это результат настройки, берегите антенну от царапин




Навигационный модуль с поддержкой совместного использования GPS и Glonass систем. Модуль показал непревзойденную точность и стабильность. Чипсет Mediatek 3333, размеры платы 50*50 мм, размер керамической антенны 35*35мм.
Прошивка оптимизирована под использование на летательных аппаратах в том числе под управлением контроллера APM.
Модули сконфигурированы на скорость передачи данных 38400, с выдачей координат 5 раз в секунду. Протокол NMEA.
На плате установлено 3 светодиода (один показывает захват позиции, два других для произвольного использования)

Питание от 3.3 до 5.0V что позволяет применять модуль как на APM так и на других контроллерах без необходимости переделки. Мы выполняем размагничивание окружающих компас деталей для обеспечения низких калибровочных офсетов и улучшения точности определения курса.


Особенности версии 7

  • Керамическая антенна изготовленная и настроенная по нашему специальному заказу
  • Использован модуль Globaltop GMM G3 (Mediatek 3333, TCXO)
  • Раздельные стабилизаторы питания для навигационного модуля и компаса
  • питание навигационного модуля и компаса 3.3 -5.0v
  • Компас на микросхеме HMC5983 (c термокомпенсацией)

Размеры:

антенны 35*35мм
платы 50*50мм
расстояния между центрами отверстий 45 мм

Схема кабелей:



Проект корпуса:

к данным модулям пока нет корпусов, как правило мы эксплуатируем эти модули смонтированными на основную панель мультироторников и внутри фюзеляжа в самолетах.
для защиты от внешней влаги модуль может быть обработан составом "plastic"

в настоящее время мы работаем над разработкой пластикового корпуса. 
Чертеж



3д - модель


прототип

Тест на полупрозрачность
Дизайнер, художник и исполнитель Николай Кузьменко, г. Самара

Еще одна модель корпуса, оптимальная для 3д печати
 Автор: 
Олег Чижиков
 скачать модель в формате пригодном для 3д печати - из приложений к странице

 Корпус казавшийся "великоватым" будучи установленным даже на раму среднего гексакоптера tarot 690
 смотрится вполне гармонично и даже компактно.

 Стойка hobbyKing легко складывается, при желании можно снять верхнюю часть с жпс корпусом открутив один всего один шестигранник. Стойка фиксируется в обеих положениях подпружиненным шариком.

Как протестировать

Для подключения к компьютеру понадобится USB-serial адаптер
на левой картинке выведены настройки, которые желательно установить для режима тестирования модуля при подключении к компьютеру. Для вывода окна настроек в программе Mini GPS 1.7 нужно нажать клавиши CTRL ALT S при этом появятся скрытые закладки.
На правой картинке показан результат захват 21 спутника и использование 16 в вычислении позиции. Тестирование осуществлялось внутри жилого дома, под двойным железобетонным перекрытием, в 5м от ближайшего окна.


чертежи печатной платы v3 (скругленные углы, центрирование антенны, инвертор светодиода)
для работы со схемами понадобится бесплатная версия программы http://www.cadsoftusa.com/download-eagle/
прошивка для модулей медиатек на чипсете MT3333 
бинарник загрузчика Download agent
результаты тестов тут

Подключение к АПМ

для подключения к апм мы предлагаем кабель для подключения в боковой разъем апм.
длина кабеля 20см
Кабель состоит из 4 проводов, 2 крайние контакта колодки не используются
красная жилка это не плюс-  используется в качестве маркера для начала отсчета

- 1. не подключен
- 2. красный - GND
- 3. черный - выход данных в формате NMEA, подключается к RX полетного контроллера
- 4. черный - вход для настройки GPS модуля (иногда можно не подключать) подключают к TX полетного контроллера
- 5. черный - питание. (от +3.6 до +5.0 вольт)
- 6. не используется


фрагмент печатной платы АПМ 2.5 с разъемами jst и df-13

Использование с другими полетными контроллерами

распайка гнезда gps дево-м

гнездо на фотке сверху справа, на плате видно подписаны где какие контакты
подключение крест накрест (rx-tx tx-rx)
+5 к +5
rx к tx
tx к rx
gnd к gnd

на этой же фотке по диагонали снизу слева гнездо внешнего компаса
там также просматриваются надписи
внимание - питание 5 вольт на этом конекторе. Выбирая модель навигационного модуля с компасом обратите внимание на какое питающее напряжение он настроен.
к валькере нужен компас с 5 вольтовым питанием
соединение прямое
SCL -SCL
SDA - SDA
питание - питание
gnd - gnd
фото контрроллера взято отсюда

тест с контроллером Walkera QR x350 pro 

Видео YouTube

Видео

Мы участвовали в мероприятии "Взлет России" 
Многих интересовало будут ли отказы в управлении, передаче видео и каково будет количество спутников и качество определения позиции у навигационных приемников в условиях когда несколько сот человек одновременно в одном месте включат свою аппаратуру. Мы не заметили каких либо отличий в условиях регулярных полетов в малочисленной компании и в условиях массового взлета.
количество спутников и HDOP

KMZ трек полета



Производство:

печатные платы производятся заводским способом службой seeedstudio.com
пайка, прошивка и проверка навигационных модулей осуществляется высококвалифицированными специалистами в РФ.


Купить 
готовый навигационный модуль можно тут
SelectionFile type iconFile nameDescriptionSizeRevisionTimeUser
ċ

Скачать
альтернативная модель корпуса для 3д - печати. Автор Олег Чижиков  110 кб версия 1 13 дек. 2016 г., 9:49 Alexey Kozin
ċ

Скачать
еще одна альтернативная модель корпуса для 3д - печати. Автор Олег Чижиков  110 кб версия 1 13 дек. 2016 г., 9:50 Alexey Kozin
ċ

Скачать
Чертеж печатной платы для Globaltop gmm-g3  101 кб версия 1 24 мар. 2015 г., 4:40 Alexey Kozin
ċ

Скачать
Чертеж печатной платы для TSI eb-800  102 кб версия 1 24 мар. 2015 г., 4:40 Alexey Kozin
ċ

Скачать
ctrl + alt + s  537 кб версия 1 21 окт. 2014 г., 12:28 Alexey Kozin