Описание параметров отвечающих за настройку сенсоров тока и напряжения в АПМ укажите 1 если сенсор напряжения подключен к гнезду A1 на боковой части автопилотаBATT_VOLT_PIN аналоговый порт процессора к которому подключен сенсор напряжения. укажите 13 если сенсор напряжения подключен к гнезду питания (рядом с разъемом i2c) если у вас автопилот DiyDrones или клон - только к гнезду A1 BATT_MONITOR тип мониторинга укажите 3 если у вас подключен только сенсор напряжения укажите 4 если у вас подключен сенсор напряжения и сенсор тока модуль питания нашего производства содержит только сенсор напряжения, в случае необходимости измерения тока мы рекомендуем использовать дополнительное устройство "датчик тока на сенсоре ALLEGRO" BATT_VOLT_MULT калибровочный коэффициент сенсора напряжения, этот коэффициент следует установить таким образом чтобы измеряемое автопилотом напряжение соответствовало реальному (реальное следует замерить точным прибором) например для сенсоров наших блоков питания для батарей 3-4S он близок к 3.56 BATT_AMP_OFFSET напряжение смещения - напряжение на выходе сенсора тока при нулевом токе укажите значение близкое к нулю для униполярных сенсоров тока для биполярных сенсоров тока следует установить значение близкое к 2.5 BATT_CURR_PIN аналоговый порт процессора к которому подключен сенсор тока. укажите 2 если у вас есть датчик тока и он подключен к гнезду A2 на боковой части автопилота модуль питания нашего производства содержит только сенсор напряжения, в случае необходимости измерения тока мы рекомендуем использовать дополнительное устройство "датчик тока на сенсоре ALLEGRO" BATT_AMP_PERVOLT количество вольт соответствующих 1А тока проходящего через сенсор тока к примеру для сенсора ALLEGRO ACS756 на 50А c чувствительностью 0,04 вольта на ампер - этот коэффициент равен 25, для ALLEGRO ACS756B на 100А с чувствительностью 0,02 вольта на ампер - этот коэффициент равен 50 для расчета коэффициента для других сенсоров следует взять из документации чувствительность вольт_на_ампер и рассчитать значение по формуле BATT_AMP_PERVOLT =1/ вольт_на_ампер 100А ALLEGRO ACS758 -100U BATT_AMP_OFFSET = 0.575 BATT_AMP_PERVOLT = 25 150А ALLEGRO ACS758 -150U BATT_AMP_OFFSET = 0.575 BATT_AMP_PERVOLT = 37.45 |
APM25 power module setup
Selection | File type icon | File name | Description | Size | Revision | Time | User |
---|---|---|---|---|---|---|---|
ċ
|
Скачать |
1 кб | версия 1 | 21 окт. 2014 г., 11:35 | Alexey Kozin |