APM25 power module setup

Описание параметров отвечающих за настройку сенсоров тока и напряжения в АПМ

BATT_VOLT_PIN аналоговый порт процессора  к которому подключен сенсор напряжения.
укажите 13 если сенсор напряжения подключен к гнезду питания (рядом с разъемом i2c)
укажите 1 если сенсор напряжения подключен к гнезду A1 на боковой части автопилота
разъем питания блока питания с сенсором напряжения нашего производства возможно подключать к любому из гнезд
на ваш выбор в случае использования нашей версии автопилота
если у вас автопилот DiyDrones или клон - только к гнезду A1

BATT_MONITOR тип мониторинга
укажите  3 если у вас подключен только сенсор напряжения
укажите  4 если у вас подключен сенсор напряжения и сенсор тока
модуль питания нашего производства содержит только сенсор напряжения, в случае необходимости измерения тока мы рекомендуем использовать дополнительное устройство "датчик тока на сенсоре ALLEGRO"

BATT_VOLT_MULT калибровочный коэффициент сенсора напряжения, этот коэффициент следует установить таким образом чтобы измеряемое автопилотом напряжение соответствовало реальному (реальное следует замерить точным прибором)
например для сенсоров наших блоков питания для батарей 3-4S  он близок к 3.56


BATT_AMP_OFFSET напряжение смещения - напряжение на выходе сенсора тока при нулевом токе
укажите значение близкое к нулю для униполярных сенсоров тока
для биполярных сенсоров тока следует установить значение близкое к 2.5

BATT_CURR_PIN аналоговый порт процессора  к которому подключен сенсор тока.
укажите 2 если у вас есть датчик тока и он подключен к гнезду A2 на боковой части автопилота
модуль питания нашего производства содержит только сенсор напряжения, в случае необходимости измерения тока мы рекомендуем использовать дополнительное устройство "датчик тока на сенсоре ALLEGRO"

BATT_AMP_PERVOLT количество вольт соответствующих 1А тока проходящего через сенсор тока
к примеру для сенсора ALLEGRO ACS756 на 50А  c чувствительностью 0,04 вольта на ампер - этот коэффициент равен 25,
для ALLEGRO ACS756B на 100А  с чувствительностью 0,02  вольта на ампер - этот коэффициент равен 50
для расчета коэффициента для других сенсоров следует взять из документации чувствительность вольт_на_ампер
и рассчитать значение по формуле   BATT_AMP_PERVOLT =1/ вольт_на_ампер

типовые коэффициенты для униполярных сенсоров серии 758 pdf
100А ALLEGRO ACS758 -100U BATT_AMP_OFFSET = 0.575 BATT_AMP_PERVOLT = 25
150А ALLEGRO ACS758 -150U BATT_AMP_OFFSET = 0.575 BATT_AMP_PERVOLT = 37.45





SelectionFile type iconFile nameDescriptionSizeRevisionTimeUser
ċ

Скачать
  1 кб версия 1 21 окт. 2014 г., 11:35 Alexey Kozin
Comments