Текущие задачи:

• Выпуск плат для всех версий ардупилота, доработка прошивок и аппаратной части, формирование  "готовых к использованию комплектов" написание русскоязычных инструкций по сборке и настройке автопилота для моделей самолетов и вертолетов (мультикоптеров).
• Продолжение разработки и тестирование прошивки для модели самолета с вертикальным взлетом и посадкой на основе прошивки Arduplane
• Наполнение сайта

Планы :

• Разработка "идеального мультикоптера" стабильного, надежного, с длительным временем полета и грузоподъемностью более 3 кг
• Продолжение разработки типовых удачных конфигураций коптеров с публикацией описаний используемых компонентов и начальных настроек

Реализованные проекты:

• ардупилот на типовых авиамоделях:Изистар, skywalker 168, skywalker 2013, diamond 2500
• Ардупилот на мультироторных вертолетах на базе типовых рам: turnigy 4x-talon 1; 4x-talon 2 ; 6x-dji-550 ; 6x-dji-s800
• Тюнинг ARDUPLANE c полным автоматическим полетом включая посадку на узкую полосу
  
• Разработка прошивки для контрроллера дистанционного запуска автомобиля
• Разработка прошивки для регулятора яркости светодиодной подсветки микроскопа
• Изготовление Ardupilot IMU v2 flat Ardupilot-imu
• Поиск причины "тремора" Ardupilot 2.7
• Сборка кода Ardupilot 2.8 из исходников
• Cтыковка актуальной версии Ardupilot-mini c авиасимулятором X-Plane
• Изготовление Ardupilot-Mega 1
  
• Изготовление GPS модулей на основе медиатек 3329 и 3339
• Тестирование GPS модулей различных производителей и написание инструкций по их настройке, установке, использованию в моделях и роботах. 
• Разработка идеального модуля питания и датчика тока для автопилотов
• Разработка GPS-GLONASS навигационного модуля
• Разработка модифицированной прошивки для квадрокоптера с винтами  с переменным шагом на основе прошивки Arducopter
• Участие в развитии и продвижение полетного контроллера F4by